Tugas Kelompok Sistem Kendali
1. Jelaskan komponen-komponen apa saja yang berperan dalam sistem kendali loop tertutup!
2. Berikan contoh sistem kendali loop terbuka dan loop tertutup dalam kehidupan sehari-hari!
3. Apa keuntungan dan kerugian digunakannya sistem kendali loop terbuka dan loop tertutup? Jelaskan!
- Input (masukan)
Adalah sinyal yang
diberikan pada sistem kontrol, merupakan nilai yang diinginkan variabel yang dikontrol selama pengontrolan.
Nilai ini tidak tergantung pada keluaran sistem.
- Output (keluaran)
Adalah hasil jadi
dari sistem kontrol, merupakan nilai yang akan dipertahankan variabel yang dikontrol, dan merupakan nilai
yang ditunjukan oleh alat pencatat.
- Plant(Beban)
Sistem fisis yang akan dikontrol (misalnya mekanis,
elektris, hidraulik ataupun pneumatic).
- Controller
merupakan peralatan/
rangkaian untuk mengontrol beban (sistem). Alat ini bisa digabung dengan
penguat.
- Feedback
Menunjukan/mengembalikan
hasil pencatan ke detector sehingga bisa dibandingkan terhadap nilai yang diinginkan.
- Error Detector (alat deteksi kesalahan),
Alat pendeteksi kesalahan yang menunjukan selisih antara
input (masukan) dan respons melalui umpan balik (feedback path).
- Noise(Gangguan)
merupakan sinyal-sinyal tambahan yang tidak diinginkan.
Gangguan ini cenderung mengakibatkan nilai keluaran berbeda dengan nilai
masukanya, gangguan ini biasanya disebabkan oleh perubahan beban sistem,
misalnya adanya perubahan kondisi lingkungan, getaran ataupun yang lain.
2. Contoh sistem kendali loop terbuka:
Pemanggang Roti / Toaster.
Karena prinsip kerja dari pemanggang roti hanya memanaskan
roti yang dimasukan yang berperan sebagai inputan, dan memproses roti tersebut
dengan memanaskannya dan akhirnya keluar roti yang udah panas / matang, tapi
pada pelaksaan proses pemanggangan roti, toaster tidak memberikan pilihan
seberapa matang roti yang akan keluar setelah dipanaskan, Toaster hanya bekerja
untuk memanaskan roti tanpa mengatur tingkat kepanasan daari roti yang
dipanggang.
Contoh sistem kendali loop tertutup
Pemasak Nasi Otomatis (Automatic Magic Jar)
Pada Automatic Magic Jar, keluaran yang diinginkan adalah
nasi yang matang, untuk mencapai tingkat kematangan sempurna, ketika beras
dimasukkan beserta air secukupnya, maka Automatic Magic Jar ini akan menentukan
berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk mencapai tingkat kematangan sempurna
dari nasi dan berapa suhu maksimal yang diharapkan untuk mencapai kondisi
tersebut.
Ketika nasi sudah matang, maka Automatic Magic Jar akan memberi kode berupa bunyi, dan keluarnya uap dari lubang penutupnya yang menandakan nasinya udah matang.
3. Keuntugan sistem kendali loop terbuka
- - Sederhana
- - Dapat diandalkan karena
berbasis waktu
- - Harganya murah
Kerugian sistem kendali loop terbuka
- - Kurang akurat karena tidak
terdapat koreksi terhadap kesalahan
Keuntungan sistem kendali loop tertutup
- - Memiliki sensor feedback
untuk mengoreksi jika da kesalahan
- - Bisa di setel lebih lanjut (advanced)
Kerugian sistem kendali loop tertutup
- - Rumit
- - Lebih mengandalkan masukan
yang berasal dari sensor sehingga lebih mudah dimanipulasi
- - Mahal
Komentar
Posting Komentar